Ultima edición el 16 septiembre, 2021 por JORGE CABRERA BERRÍOS
Control de servomotor
Para comprender el control del servomotor, consideremos un ejemplo de servomotor al que le hemos dado una señal para que gire en un ángulo de 45 ° y luego pare y espere más instrucciones. El eje del motor de CC está acoplado con otro eje llamado eje de salida, con la ayuda del conjunto de engranajes. Este conjunto de engranajes se utiliza para reducir las rpm altas del eje del motor a rpm bajas en el eje de salida del servo sistema.
La perilla de ajuste de voltaje de un potenciómetro está dispuesta con el eje de salida por medio de otro conjunto de engranajes, que durante la rotación del eje, la perilla también gira y crea un potencial eléctrico variable según el potenciómetro.
Esta señal, es decir, el potencial eléctrico, aumenta con el movimiento angular de la perilla del potenciómetro junto con el eje del sistema de 0 o a 45 o . Este potencial o voltaje eléctrico se lleva al amplificador de retroalimentación del detector de errores junto con la referencia de entrada, es decir, el voltaje de la señal de entrada.
A medida que el ángulo de rotación del eje aumenta de 0 o a 45 o la tensión de los aumentos potenciómetro. A 45 o, este voltaje alcanza un valor que es igual al voltaje de comando de entrada dado al sistema. Como en esta posición del eje, no hay diferencia entre el voltaje de la señal proveniente del potenciómetro y el voltaje de entrada de referencia (señal de comando) al sistema, el voltaje de salida del amplificador se vuelve cero.
Según la imagen dada arriba, la señal de voltaje eléctrico de salida del amplificador, actúa como voltaje de entrada del motor de CC . Por lo tanto, el motor dejará de girar después de que el eje gire 45 ° . El motor estará en esta posición de reposo hasta que se dé otro comando al sistema para que el eje siga moviéndose en la dirección deseada. A partir de este ejemplo, podemos comprender la teoría más básica del servomotor y cómo se logra el control del servomotor .
NB: Aunque en un sistema de control de servomotor práctico, en lugar de usar simple / potenciómetro-principio-de-potenciómetro / usamos codificador de sensor de posición digital o analógico.
De este principio de funcionamiento básico del servomotor se puede concluir. El eje del servo está conectado a un potenciómetro. El circuito dentro del servo, al que está conectado el potenciómetro, conoce la posición del servo. La posición actual se comparará continuamente con la posición deseada con la ayuda de un amplificador de detección de errores. Si se encuentra una discrepancia, entonces se proporciona una señal de error en la salida del amplificador de error y el eje girará para ir a la ubicación exacta requerida. Una vez que se alcanza la ubicación deseada, se detiene y espera.
Servomotores de rotación continua
Los servomotores de rotación continua son en realidad una versión modificada de lo que realmente deben hacer los servos, es decir, controlar la posición del eje. Los servos de rotación de 360 o en realidad se hacen cambiando ciertas conexiones mecánicas dentro del servo. Sin embargo, un cierto fabricante como paralaje también vende estos servos. Con el servo de rotación continua solo puede controlar la dirección y la velocidad del servo, pero no la posición.
