Ultima edición el 16 septiembre, 2021 por JORGE CABRERA BERRÍOS
En todos los lugares donde se utilizan motores de CC en aplicaciones grandes, el uso de accionamientos es muy necesario para el buen funcionamiento y funcionamiento de estos motores. Los variadores de frecuencia para motores de CC se utilizan principalmente para una buena regulación de la velocidad, arranque, frenado y marcha atrás frecuentes . Antes de enumerar las aplicaciones prácticas de los variadores utilizados para motores de CC, discutiremos sobre el funcionamiento diferente de los variadores eléctricos para diferentes propósitos:
Sabemos que, normalmente, el rotor de un motor de CC es energizado por el proceso de conmutación a través de escobillas. Entonces, la corriente de arranque máxima permitidaviene determinada por la corriente que las escobillas pueden llevar a cabo de forma segura sin que se produzcan chispas. En general, los motores están diseñados de tal manera que pueden transportar casi el doble de la corriente nominal durante la condición de arranque.
Pero para algunos motores especialmente diseñados, esto puede ser casi 3-5 veces la corriente nominal. Pero, ¿por qué fluye tanta corriente a través del circuito de motores de CC durante la condición de arranque?
Esto se debe a que cuando el motor está parado, solo hay una pequeña resistencia del inducido presente en el circuito, por lo que no se genera una fuerza contraelectromotriz. Es por eso que cuando el motor se arranca con el voltaje de suministro completo a través de su terminal, hay un gran flujo de corriente a través del motor, lo que puede dañarlo debido a las fuertes chispas en los conmutadores y se genera una gran cantidad de calor. Esa es la razón por la que se toman algunas medidas de precaución durante el arranque de los motores de CC.. La velocidad de un variador de frecuencia de motor de CC generalmente se controla mediante el método de resistencia variable, que también se puede usar para limitar la corriente de arranque como se muestra en la figura siguiente.
Cuando el motor gana velocidad y la fem trasera aumenta, las resistencias se cortan una a una del circuito y, por lo tanto, la corriente se mantiene dentro del límite permitido.
Frenado de motores DC
El frenado es una operación muy importante para los motores de CC . La necesidad de disminuir la velocidad de un motor o detenerlo totalmente puede surgir en cualquier momento, es cuando se aplica el frenado. El frenado de los motores de CC consiste básicamente en desarrollar un par negativo mientras el motor funciona como generador y, como resultado, el movimiento del motor es opuesto. Existen principalmente tres tipos de frenado de motores de CC :
- Frenado regenerativo
- Frenado dinámico o reostato
- Taponamiento o frenado por voltaje inverso.
El frenado regenerativo tiene lugar cuando la energía generada se suministra a la fuente, o podemos mostrar esto a través de esta ecuación:
E> V y I a negativo . . 
Como el flujo de campo no se puede aumentar más allá de un valor nominal, el frenado regenerativo solo es posible cuando la velocidad del motor es mayor que el valor nominal. Las características del par de velocidad se muestran en el gráfico anterior. Cuando se produce un frenado regenerativo, el voltaje terminal aumenta y, como resultado, la fuente se libera de suministrar esta cantidad de energía. Esta es la razón por la que las cargas están conectadas a través del circuito. Por lo tanto, está claro que el frenado regenerativo debe usarse solo cuando hay cargas suficientes para absorber la potencia regenerativa.
Frenado dinámicoes otro tipo de frenado de los accionamientos de motores de CC en el que la rotación del propio inducido provoca el frenado. Este método también es un sistema de accionamiento de motor de CC ampliamente utilizado. Cuando se desea frenar, entonces el inducido del motor se desconecta de la fuente y se introduce una resistencia en serie a través del inducido. Luego, el motor actúa como un generador y la corriente fluye en la dirección opuesta, lo que indica que la conexión de campo está invertida. El diagrama para el motor de CC excitado por separado y en serie se muestra en la siguiente figura. 
Cuando se requiere que el frenado ocurra rápidamente, la resistencia (R B) se considera que pertenece a algunas secciones. A medida que ocurre el frenado y la velocidad del motor cae, las resistencias se cortan una por una sección para mantener el par medio ligero. 
El taponamiento es un tipo de frenado en el que la tensión de alimentación se reserva cuando surge la necesidad de frenar. También se introduce una resistencia en el circuito durante el frenado. Cuando la dirección de la tensión de alimentación está reservada, la corriente del inducido también se reserva, lo que obliga a enfriar hacia atrás a un valor muy alto y, por lo tanto, frena el motor. Para el motor en serie, solo se invierte el inducido para enchufarlo. El diagrama de motores excitados por separado y excitados en serie se muestra en la figura.
Control de velocidad de accionamientos para motores de CC
Se puede decir que la principal aplicación de los accionamientos eléctricos es la necesidad de frenado de los motores de CC . Sabemos que la ecuación para describir la velocidad de un motor de CC giratorio es la siguiente. 
Ahora, de acuerdo con esta ecuación, la velocidad de un motor se puede controlar mediante los siguientes métodos
- Control de voltaje de inducido
- Control de flujo de campo
- Control de resistencia de armadura
Entre todos estos, se prefiere el control de voltaje del inducido debido a su alta eficiencia, buena regulación de velocidad y buena respuesta transitoria. Pero la única desventaja de este método es que solo puede operar por debajo de la velocidad nominal, porque no se puede permitir que la tensión del inducido exceda el valor nominal. La curva de par de velocidad para el control de voltaje del inducido se muestra a continuación. 
Cuando se requiere control de velocidad por encima de la velocidad nominal, se usa el control de flujo de campo. Normalmente, en máquinas ordinarias, la velocidad máxima puede permitirse hasta el doble de la velocidad nominal y para máquinas especialmente diseñadas, esto puede permitirse hasta seis veces la velocidad nominal. Las características de velocidad de par para el control de flujo de campo se muestran en la siguiente figura.
En la siguiente figura se muestra cómo se hace que el control de voltaje del inducido y el control de flujo de campo operen por debajo y por encima de la velocidad nominal. 
Ahora, finalmente llegamos al método de control de resistencia . Aquí la velocidad se varía desperdiciando energía en una resistencia externa que está conectada en serie con la armadura. Este método no se usa mucho porque es un método ineficiente para controlar la velocidad y solo se usa en los lugares donde el tiempo de control de velocidad forma solo una fracción del tiempo total de funcionamiento, como la tracción. La curva de par de velocidad de los variadores de frecuencia para motores de CC se muestra a continuación. 
Por lo tanto, la aplicación y los tipos de variadores de frecuencia para motores de CC se han discutido muy fácilmente.
