Ultima edición el 16 septiembre, 2021 por JORGE CABRERA BERRÍOS
Un servomotor que funciona según el principio de un servomecanismo se utiliza en una gran cantidad de aplicaciones que son críticas para el control de posición. No podemos usar un motor de CC para controlar la cola de un avión porque controlar un motor de CC para un posicionamiento preciso no solo es difícil sino casi imposible. En aplicaciones como esta, contamos con un servomotor para realizar el trabajo correctamente. Ahora discutiremos varias aplicaciones de un servomotor.
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Servomotor en robótica
Una de las aplicaciones de servomotor más populares es la robótica. Considere un robot simple de recoger y colocar. Un robot de pick and place es una máquina robótica que se utiliza para tomar un objeto de una posición y colocar el objeto en una posición diferente (como sugiere el nombre).
Ahora, para tomar un objeto de la posición A y colocarlo en la posición B, los motores que se utilizan para accionar las articulaciones son servomotores. Esto es porque; tenemos que planificar el movimiento angular de todas y cada una de las articulaciones para completar esta tarea de recoger y colocar.
Una vez que estos datos se envían al controlador del robot, el robot hará su trabajo continuamente. El controlador enviará datos PWM a los motores individuales del robot. Esto proporciona un control angular preciso del brazo que no es posible con un motor de CC normal. La aplicación de servomotores en robótica se puede experimentar a pequeña escala en proyectos de electrónica. Los mejores kits de inicio de Arduino incluirán un pequeño servomotor para la experimentación.
Servomotor en transportadores
Los transportadores se utilizan en unidades de fabricación y montaje industriales para pasar un objeto de una estación de montaje a otra. Consideremos un ejemplo del proceso de llenado de botellas, en el proceso, la botella debe llenarse con el líquido y pasar a la siguiente etapa, que es principalmente la etapa de envasado.
Entonces, para lograr esto, se utilizan cintas transportadoras con servomotores para que la botella se mueva con precisión a la ubicación deseada y se detenga para que el líquido se pueda verter en ella y luego se guíe a la siguiente etapa. Este proceso continúa hasta que se detiene. Por lo tanto, la capacidad de control de posición precisa del eje del servo resulta útil.
Aplicaciones de servomotor en el enfoque automático de la cámara
Las cámaras digitales modernas de hoy son muy avanzadas. Una de las características avanzadas es su capacidad para enfocarse automáticamente en el objeto que se capturará. Cuando se crea la imagen del objeto dentro del procesador de señal digital de la cámara, se comprueba la nitidez.
Básicamente, si la distancia focal (medida desde la lente de la cámara) no es la adecuada, la imagen parece borrosa. La acción correctiva para colocar la lente con precisión de modo que se capture la imagen más nítida se realiza mediante un servomotor de alta precisión instalado dentro de la cámara. Este es otro ejemplo importante de aplicaciones de servomotores .
Servomotor en vehículos robóticos
Los vehículos robóticos de hoy que se utilizan para aplicaciones militares e industriales altamente complejas, utilizan servomotores para ruedas. Aquí, el movimiento angular no tiene importancia ya que el servo utilizado es un servo de rotación continua. La capacidad del servo para generar suficiente par para mover rápidamente el vehículo desde la parada y luego detenerlo rápidamente también es lo importante. También se puede controlar la velocidad con la que debe moverse el vehículo.
Servomotor en sistemas de seguimiento solar
La generación y el uso de energía solar está ganando importancia a medida que las personas avanzan hacia un régimen de energía limpia y renovable. Anteriormente, los paneles solares que se instalaron eran estáticos y permanecieron en una posición durante todo el día. La ciencia general dicta que el Sol no siempre está mirando en una dirección y que su posición relativa al panel solar cambiará. Esto implica que no estamos utilizando completamente el poder del sol para extraerle la máxima energía.
Pero, si conectamos servomotores a los paneles solares de tal manera que podamos controlar con precisión su ángulo de movimiento para que siga de cerca al Sol, entonces la eficiencia general del sistema aumenta enormemente.
Esta es otra aplicación del servo donde el control del ángulo es crítico y se puede lograr con un servomotor. Estas son algunas de las muchas aplicaciones de servomotores.
